আরভির প্রোটোটাইপ ছিল জিপসিদের কাফেলা। ইউরোপে, মোটরহোমগুলিকে "কারাভান" বলা হত, যার অর্থ বড়, মোবাইল যানবাহন। প্রথম বিশ্বযুদ্ধের শেষের দিকে, আমেরিকানরা তাদের গাড়িতে তাঁবু, বিছানা এবং রান্নাঘরের সরঞ্জাম যোগ করে। 1920 সালে, কিছু লোক মডেল টি চ্যাসিসে সাধারণ কাঠের আসবাবপত্র যুক্ত করেছিল। 1930 সালের মধ্যে, আরভিগুলি বিমানের কাঠামোগত নকশা, আরামদায়ক বিছানা, সুবিধাজনক রান্নাঘর এবং বিদ্যুৎ ও জল সরবরাহ ব্যবস্থা স্থাপন করে। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে উন্নত হাইওয়ে সিস্টেম আরভি শিল্পের দ্রুত বিকাশকে সহজতর করে। 1950 সাল নাগাদ, ছোট DIY RV থেকে শুরু করে বিলাসবহুল 30{10}}ফুট লম্বা ট্রেলার সবই পরিপক্ক হয়ে উঠেছিল।
প্রথম বিশ্বযুদ্ধের পর, অনেক আমেরিকান অটোমোবাইল ব্যবহার করে তাদের ক্যাম্পিং যাত্রা শুরু করে। তারা তাঁবু, বিছানা এবং রান্নার বাসনপত্র গুছিয়ে তাদের যাত্রা শুরু করেছিল। 1920 এর দশকে, অনেক আরভি অগ্রগামী চাকার উপর বাড়ি তৈরি করতে শুরু করেছিলেন। তারা তাদের বাড়ির উঠোনে সাধারণ কাঠের ঘর তৈরি করেছিল এবং তারপরে মডেল টি চেসিসের সাথে সংযুক্ত করেছিল। RV ক্যাম্পিং ক্লাবের ইতিহাস 1920 এবং 30 এর দশকের "ক্যানার ট্রাভেলারদের" কাছে ফিরে পাওয়া যেতে পারে। তাদের এটি বলা হয়েছিল কারণ এই RV অগ্রগামীরা আমেরিকা মহাদেশ জুড়ে যাত্রা শুরু করেছিলেন এমনকি দেশের অনেক মহাসড়ক এমনকি পাকা হয়ে যাওয়ার আগে, সাহসের সাথে জরাজীর্ণ, কর্দমাক্ত রাস্তা থাকা সত্ত্বেও জরাজীর্ণ যানবাহনে যাত্রা করেছিলেন। তারা প্রায়শই রাস্তার ধারে ক্যাম্প করে, গ্যাসোলিনের চুলায় গরম করা টিনজাত খাবার এবং ঠান্ডা জল পান করে। 1930-এর দশকে, আরভিগুলি বিমান{11}শৈলী নির্মাণ ব্যবহার করতে শুরু করে এবং বিছানা, খাবার টেবিল এবং চেয়ার দিয়ে সজ্জিত ছিল এবং বিদ্যুৎ ও জল সরবরাহ ছিল৷ RV-এর সংখ্যা বাড়ার সাথে সাথে সম্পূর্ণ সজ্জিত RV ক্যাম্পগ্রাউন্ডের চাহিদাও বেড়েছে। দ্বিতীয় বিশ্বযুদ্ধের পর, অটোমোবাইল ব্যাপকভাবে গ্রহণের সাথে, আরও আমেরিকানরা একটি মোবাইল লাইফস্টাইল খোঁজে, এবং আরভি শিল্প বিকাশ লাভ করে। 1950 সাল নাগাদ, টোয়েড আরভিগুলি ছোট, ঘরে তৈরি টিনজাত ঘর থেকে 30-ফুট লম্বা বিলাসবহুল ভিলায় পরিণত হয়েছিল।
